Миландр

//Настройка порта
  PI.PORT_Pin   = (SSP_TXD | SSP_CLK | SSP_FSS);
  PI.PORT_OE    = PORT_OE_OUT;   // IN for slave
  PI.PORT_FUNC  = PORT_FUNC_ALTER;
  PI.PORT_MODE  = PORT_MODE_DIGITAL;
  PI.PORT_SPEED = PORT_SPEED_MAXFAST;
  PORT_Init(SSP_PORT, &PI);
  PI.PORT_Pin   = (SSP_RXD);
  PI.PORT_OE    = PORT_OE_IN;    // OUT for slave
  PORT_Init(SSP_PORT, &PI);


//Инициализация SSP
  SSP_BRGInit(MDR_SSP,SSP_HCLKdiv1);// SSPCLK = HCLK / 1; HCLK - главный таймер
  SSP_StructInit(&sSSP);
  sSSP.SSP_SCR  = 0x01;	  	//частота передачи данных SSPCLK / ( CPSDVR * (1 + SCR) ) 
  sSSP.SSP_CPSDVSR = 0x06;//0x06-7.5 Mbit/s 
  sSSP.SSP_Mode = SSP_ModeMaster;
  sSSP.SSP_WordLength = SSP_WordLength8b;
  sSSP.SSP_SPH = SSP_SPH_2Edge;
  sSSP.SSP_SPO = SSP_SPO_Low;
  sSSP.SSP_FRF = SSP_FRF_SPI_Motorola;
  sSSP.SSP_HardwareFlowControl = SSP_HardwareFlowControl_None;//
  SSP_Init (MDR_SSP,&sSSP);
  SSP_Cmd(MDR_SSP, ENABLE);
  
//Тест 5600ВГ1У
  RSTDOWN;
  wt(RST);
  RSTUP;
  
  while(1){

  while(MDR_SSP->SR & SSP_SR_RNE)
  tmp_data=MDR_SSP->DR;//Get_Char();    
			
  TmpArray[0]=_5600VG1U_RD_CMD;                     	//read cmd
  TmpArray[1]=(unsigned char)(_GCTRL >> 8);        		//address
  TmpArray[2]=(unsigned char)_GCTRL;               		//address
  TmpArray[3]=0x00;TmpArray[4]=0x00;TmpArray[5]=0x00;   
		                             		

  while(MDR_SSP->SR & SSP_SR_TNF && CounterS < 6)  
    MDR_SSP->DR = TmpArray[CounterS++];

  while(MDR_SSP->SR & (SSP_SR_BSY));        

  while(MDR_SSP->SR & SSP_SR_RNE)         
	TmpArray[CounterR++] = MDR_SSP->DR;
  //В 4 и 5 элементах массива д.б. 0x43 и 0x82
  //Иногда они оказываются после чтения в 3 и 4 элементах массива TmpArray 
  //при этом CounterR равен 5 байтам, а не 6
  //поэтому результат не //result = ((TmpArray[5]<<8)&0xFF00)|TmpArray[4], а 
    result = ((TmpArray[CounterR-2]<<8)&0xFF00)|TmpArray[CounterR-1];//так работает более-менее
  //и даже в этом случае иногда (1 раз на 1-5 млн. циклов) результат сбивается,
  //только теперь не влево, а вправо на 1 байт и CounterR равен тоже 5.
}