compiling dac.c...
compiling system_MDR32F9Qx.c...
compiling MDR32F9Qx_comp.c...
compiling MDR32F9Qx_adc.c...
compiling MDR32F9Qx_dac.c...
compiling MDR32F9Qx_rst_clk.c...
compiling MDR32F9Qx_port.c...
compiling MDR32F9Qx_timer.c...
Вот все есть, а исходного кода для dma нет
linking...
.\Objects\DaC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol DMA_Cmd (referred from dac.o).
.\Objects\DaC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol DMA_DeInit (referred from dac.o).
.\Objects\DaC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol DMA_Init (referred from dac.o).
.\Objects\DaC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol DMA_StructInit (referred from dac.o).
Скорее всего в проект нужно включить файл с исходным кодом для DMA (файл "MDR32F9Qx_dma.c" ?).