Миландр

*****
void gpio_init()
{
  ****
  RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTC, ENABLE);
  port_init.PORT_FUNC = PORT_FUNC_OVERRID; /** test */
  port_init.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
  port_init.PORT_SPEED = PORT_SPEED_MAXFAST;
  port_init.PORT_OE = PORT_OE_IN;
  port_init.PORT_Pin = PORT_Pin_10;
  PORT_Init(MDR_PORTC, &port_init);
  ****
}

void timer_init(void)
{
  MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= 1 << 14; /** разрешение тактирования MDR_TIMER1 */
  MDR_RST_CLK->PER_CLOCK |= 1 << 16; /** разрешение тактирования MDR_TIMER3 */
  MDR_RST_CLK->TIM_CLOCK =( /** плак-смайл */
    0 /** делитель тактовой частоты MDR_TIMER1 */
    | (1 << 24) /** разешение тактирования MDR_TIMER1 */
    | (0 << 16) /** делитель тактовой частоты MDR_TIMER3 */
    | (1 << 26) /** разешение тактирования MDR_TIMER3 */
    );

  /** Режим захвата (для тестовой ноги с кнопкой) */
  MDR_TIMER1->CNTRL = 0x00000000; /** Режим инициализации таймера */

  /** Настраиваем работу основного счетчика */
  MDR_TIMER1->CNT = 0x00000000; /** Начальное значение счетчика */
  MDR_TIMER1->PSG = 0x00000000; /** Предделитель частоты */
  MDR_TIMER1->ARR = 0x000000FF; /** Основание счета */
  MDR_TIMER1->IE = 0x00001E00;  /** Разрешение генерировать прерывание
                                    * по переднему фронту на выходе CAP по  всем каналам */
  /** Режим работы каналов - захват */
  MDR_TIMER1->CH4_CNTRL = 0x00008003;

  /** Режим работы выхода канала – канал на выход не работает */
  MDR_TIMER1->CH4_CNTRL1= 0x00000000;
  MDR_TIMER1->CNTRL = 0x00000001; /** Счет вверх по TIM_CLK. Разрешение  работы таймера */
  NVIC_EnableIRQ(Timer1_IRQn);
}
*****
void Timer1_IRQHandler(void)
{
  ****
  код всякий
  ****

  MDR_TIMER1->CNT = 0x0000;
  MDR_TIMER1->STATUS &= ~(1 << 1);
  NVIC_ClearPendingIRQ(Timer1_IRQn);
}