Миландр

Как-то мне необходимо было решить задачу связанную с CAN интерфейсом на микроконтроллерах 1886ВЕ5У и 1986ВЕ92У работающих на низкой частоте тактирования меньше 8МГц. И столкнулся с тем, что методика представленная в спецификациях видимо требует доработки так как результаты определения коэффициентов для CAN контроллера неоднозначны.
Проанализировав и проведя ряд опытов получил интересные результаты которые я описал подробно в журнале КиТ 8, 2020г., в статье под одноимённом заголовком. На рисунке 1 представлены зависимости динамического тока потребления от частоты следования импульсов тактовых сигналов микроконтроллера при: T = 22°C, UCC = 3,3В и 5В. Результаты получены эмпирическим путём. Представленные результаты зависимостей выходят за рамки характеристик микроконтроллеров указанных в их спецификациях. В таблицах 1 и 2 представлены коэффициенты для настройки модулей CAN микроконтроллеров. Калькулятор для вычисления коэффициентов контроллера CAN в микроконтроллере 1986ВЕ92У: Калькулятор для вычисления коэффициентов контроллера CAN в микроконтроллере 1886ВЕ5У: Исходный код для 1986ВЕ92У, на Си. Скорость 10000бит/с, задействован внешний HSE кварц 8МГц. Исходный код для 1886ВЕ5У, на ассемблере. Скорость 10000бит/с, задействован встроенный RS генератор 0,4МГц, конденсатор 100пФ, резистор переменный на 20кОм. Необходимо подстроить тактовую частоту микроконтроллера контролируя её на выводе OSC2 с учётом деления F/4.

_________________
Ни что великое, не было достигнуто без энтузиазма!
Ральф Уолдо Эмерсон (1803-1882г.г.)