Миландр

// --------------------------------------------------------------------------
// Настройка таймера в режиме захвата (прерывание по фронту и спаду)
// Таймер == MDR_TIMER1, MDR_TIMER2, MDR_TIMER3
// tmr_chanel = TIMER_CH1...TIMER_CH3 (0...2)
// psg == к-т предделителя
// arr == основание счета таймера (MAX == 0xFFFF)
// filtr == значение для CHFLTR [0..3] = 1, 2, 4, 8 TIM_CLC
// --------------------------------------------------------------------------
void Timer_asCapture_Setup(MDR_TIMER_TypeDef *MDR_TIMERx, u8 tmr_chanel, u16 psg, u16 arr, u8 inp_filtr)
{
MDR_TIMERx->CNTRL = 0;	// откл на время настройки
MDR_TIMERx->CNT = 0;	// сбросили счетчик
MDR_TIMERx->PSG = psg;	// предделитель частоты на входе CNT, Fcnt = TIM_CLK/(PSG+1)
MDR_TIMERx->ARR = arr;	// верхняя граница счета, CNTmax == ARR
MDR_TIMERx->CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN;	// счет вверх 0 -> ARR, 0 -> ARR...

//                                                                        режим CAPTURE                отрицательный фронт                            входной фильтр
*(&MDR_TIMERx->CH1_CNTRL + tmr_chanel) = TIMER_CH_CNTRL_CAP_NPWM | (1 << TIMER_CH_CNTRL_CHSEL_Pos) | (inp_filtr << TIMER_CH_CNTRL_CHFLTR_Pos);
//                                                                                          CCR1 разрешен                    положительный фронт
*(&MDR_TIMERx->CH1_CNTRL2 + tmr_chanel) = (1 << TIMER_CH_CNTRL2_CCR1_EN_Pos) | (0 << TIMER_CH_CNTRL2_CHSEL1_Pos);

//                                                        прерывание по CCR1                                                  прерывание по CCR
MDR_TIMERx->IE = ( (1 << tmr_chanel) << TIMER_IE_CCR1_CAP_EVENT_IE_Pos ) | ( (1 << tmr_chanel) << TIMER_IE_CCR_CAP_EVENT_IE_Pos ); 
MDR_TIMERx->STATUS = 0;
}