Миландр

При разработке изделия я столкнулся со следующей проблемой. В разрабатываемом устройстве мне необходимо использовать порт D на вывод и при этом загружать рабочую программу из FLASH памяти. Но при установке битов MODE[2:0] в состояние 000 вывод PD4 все время находится в состоянии 1. Директивы #define USE_JTAG_A #define USE_JTAG_B в файле MDR32F9Qx_config.h я закоментировал. В 6 и 7 биты регистра MDR_BKP->REG_0E прописываю 0.
Подскажите пожалуйста как переконфигурировать функции порта D с использования JTAG на обычные порты ввода/вывода.
Да, порт B в моей схеме тоже используется, поэтому загрузка с MODE[2:0] 001 не подходит.
Пишу данные командой MDR_PORTD->RXTX=DATA;
Микросхема К1986ВЕ92QI

Ну вроде бы вполне ясно написано, что в 000 режиме будет работать JTAG. А что бы он не работал - надо выбрать другие режимы, последние два не подходят для постоянной работы, а один без использования JTAG работает с внешней памятью только....

_________________
https://adelectronics.ru
Заходи, не стесняйся!

Это я понял. В том то вопрос и заключался как можно переконфигурировать порты, чтобы отключить сигнал TDO. Если конечно это возможно. Запись PORTD=DATA; компилятором (Keil v5.18) не воспринимается, а при записи в порт через регистр RXTX как я понял происходит логическое ИЛИ с сигналом TDO, который поддерживает вывод в 1.

1 висит возможно из-за того, что включена подтяжка внутри порта вывода к VCC (регистр MDR_PORTD->PULL).

Порт D для вывода TDO можно настроить так: Из-за того, что JTAG совмещён c выводами с GPIO и альтернативными функциями, необходимо специальным образом устанавливать и сбрасывать выводы, сначала считывая весь порт, иначе отладка через среду проектирования будеть выключаться на какой-то инструкции:

_________________
Hack the Planet!

R Max спасибо. Завтра попробую.

Спасибо всем, кто попытался помочь. Моя ошибка была в том, что я перед записью в 6 и 7 биты регистра MDR_BKP->REG_0E "0" не включил тактирование регистра MDR_BKP. Проблема решилась просто включением тактирования регистра BKP в MDR_RST_CLK->PER_CLOCK (27 бит).
После этого инструкции типа MDR_PORTD->RXTX = DATA; работают корректно.
Для наступивших на те-же грабли:
1 включаем тактирование регистра BKP (1 в 27-й бит MDR_RST_CLK->PER_CLOCK)
2 запрещаем не нужный в данный момент JTAG ("0" в 6 или 7 бит MDR_BKP->REG_0E)
3 порт, совмещенный с JTAG работает.

Скажите пожалуйста, можно ли использовать ножки портов, совмещенные с незадействованным выводом активного JTAG, если используется двухпроводной интерфейс SWD. Т.е. в SWD используются TMS и TCK, можно ли при этом использовать для своих нужд выводы JRST, JTDO, JTDI? Стандартные библиотеки, естественно, не используем.

Имеется частично успешный опыт такого использования выводов на микроконтроллере STM32F103 - там проблема возникла только с выводом JTDI (не переключался в режим выхода).

Есть успешный опыт использования TDO как выхода . И даже TMS, TCK как входов, с прошивкой по SWD

А отладке это не мешает? У меня JTAG "отваливается" при записи в регистр RXTX, при этом в качестве выходов настроены пины не относящиеся к JTAG. Может подскажете как это обойти на 1986ВЕ9х?

Тема стара как форум . Для нормальной работы отладчика завести тень порта, все манипуляции по записи в порт выполнять с тенью, затем копировать тень в порт. Пример:
shadow &= ~(1 << clr_bit);
shadow |= 1 << set_bit;
PORT = shadow;
Разряды задействованные в JTAG/SWD в "тени" не использовать.
P.S. В SPL это, вроде, как-то учтено.

В ножки JTAG нельзя писать единицы, при записи в порт всегда делайте маску и сбрасывайте все биты JTAG в ноль:

void port_pin_clr(int port_base_addr, int pin_num)
{
uint32_t* port = (uint32_t*)port_base_addr;
#ifdef JTAG_B
if(port_base_addr == MDR_PORTD_BASE) *port = ~((1 << pin_num) | JTAG) & *port;
#else
if(port_base_addr == MDR_PORTB_BASE) *port = ~((1 << pin_num) | JTAG) & *port;
#endif
else *port &= ~(1 << pin_num);
}

void port_pin_set(int port_base_addr, int pin_num)
{
uint32_t* port = (uint32_t*)port_base_addr;
#ifdef JTAG_B
if(port_base_addr == MDR_PORTD_BASE) *port = (1 << pin_num) | *port & ~JTAG;
#else
if(port_base_addr == MDR_PORTB_BASE) *port = (1 << pin_num) | *port & ~JTAG;
#endif
else *port |= 1 << pin_num;
}

Здравствуйте уважаемые участники форума. Учусь программировать микроконтроллеры, второй день разбираюсь с интерфейсом Uart. Микроконтроллер К1986ВЕ92QI на отладочной плате Миландр, отладка через JTAG_A. Uart2 на порте D получился, и отправка, и прием данных. А вот с Uart1 разбираюсь на порте B. Понял, что есть особенности, но никак не пойму, будет ли вообще работать Uart1 на этом порте на выводах 5 и 6, которые не задействованы JTAG. CAN1 на выводах 2 и 3 этого порта?

Рекомендуется вообще не использовать тот порт (т.е. все пины порта), через который производится отладка/прошивка jtag. В противном случае есть риск вообще не подключиться к контроллеру через данный jtag. Как минимум в Phyton Code Master Arm это так.

Дмитрий2019
К пинам PB5 и PB6 на этой плате через перемычки подключаются кнопки, имеющие подтяжки к плюсу и конденсаторы к земле. Проверьте перемычки на обратной стороне платы: для PB5 и PB6 их надо поставить в положение OFF.
JTAG же в данном случае не может никак повлиять на работу UART.

Собственно особенности: Грубо говоря, UART и CAN идут "в обход" регистров RXTX и пользоваться ими можно. В частности, имеется положительный опыт с UART на PORTB.