Миландр

@@ -47,22 +47,10 @@
extern "C" {
#endif

-#if ((__CC_ARM == 0) || (__ARMCC_VERSION < 5000000))
-   #include "MDR32F9Qx_board.h"
-#endif
#include "MDR32F9Qx_lib.h"
#include <stdint.h>

-#if defined (USE_MDR32F9Q1_Rev0) || defined (USE_MDR32F9Q1_Rev1) ||\
-    defined (USE_MDR32F9Q2_Rev0) || defined (USE_MDR32F9Q2_Rev1) ||\
-    defined (USE_MDR32F9Q3_Rev0) || defined (USE_MDR32F9Q3_Rev1) ||\
-    defined (USE_MDR1986VE94)
-   #define USE_MDR1986VE9x
-#endif
-
-#if defined (USE_MDR1986BE7T)
-   #define USE_MDR1986VE1T
-#endif
+#define USE_MDR1986VE9x

/* Select the header file for target microcontroller */
#if defined ( USE_MDR1986VE9x )
@@ -81,7 +69,7 @@
  * if there is no JTAG ports */
#if (defined(USE_MDR1986VE9x) || defined (USE_MDR1901VC1T))
/* #define USE_JTAG_A */
-#define USE_JTAG_B
+//#define USE_JTAG_B
#endif

/* Target system parameters */

000 Микроконтроллер в режиме отладки Процессор начинает выполняет программу из внутренней Flash-памяти программ. При этом установлен отладочный интерфейс JTAG_B

JTAG B
В качестве выводов интерфейса используются выводы порта D, совмещенные с каналами АЦП, выводами каналов Таймера 1 и 3, UART2 и SSP2, использование которых при отладке запрещено

#if 1 // turn off jtag
   if((MDR_BKP->REG_0E & (1<<6)) || (MDR_BKP->REG_0E & (1<<7)))
   {
      MDR_BKP->REG_0E &= ~(1<<6);
      MDR_BKP->REG_0E &= ~(1<<7);
      MDR_WWDG->CFR = 0x00;
      MDR_WWDG->CR = 0xFF;
      MDR_WWDG->CR = 0xFF;
   }
#endif

      if((MDR_BKP->REG_0E & 0xC0) == 0)
      {
         rgb_set(0x0000FF);
         delay_ms(250);
         rgb_set(0x000000);
         delay_ms(250);
      }

void init_usart()
{
   PORT_InitTypeDef port;
   UART_InitTypeDef uart;

   RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_PORTD, ENABLE);
   PORT_StructInit(&port);
   port.PORT_PULL_UP = PORT_PULL_UP_OFF;
   port.PORT_PULL_DOWN = PORT_PULL_DOWN_OFF;
   port.PORT_PD_SHM = PORT_PD_SHM_OFF;
   port.PORT_PD = PORT_PD_DRIVER;
   port.PORT_GFEN = PORT_GFEN_OFF;
   port.PORT_FUNC = PORT_FUNC_ALTER;
   port.PORT_SPEED = PORT_SPEED_MAXFAST;
   port.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL;
   port.PORT_OE = PORT_OE_OUT;
   port.PORT_Pin = PORT_Pin_1;
   PORT_Init(MDR_PORTD, &port);
   port.PORT_OE = PORT_OE_IN;
   port.PORT_Pin = PORT_Pin_0;
   PORT_Init(MDR_PORTD, &port);

   RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_UART2, ENABLE);
   UART_BRGInit(MDR_UART2, UART_HCLKdiv1);
   UART_StructInit(&uart);
   uart.UART_BaudRate = 115200;
   uart.UART_WordLength = UART_WordLength8b;
   uart.UART_StopBits = UART_StopBits1;
   uart.UART_Parity = UART_Parity_No;
   uart.UART_FIFOMode = UART_FIFO_OFF;
   uart.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;
   UART_Init(MDR_UART2, &uart);
   UART_Cmd(MDR_UART2, ENABLE);
}

void init_clock()
{
   NVIC->ICPR[0] = 0xFFFFFFFF;
   NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;
   MDR_DMA->CHNL_REQ_MASK_CLR = 0xFFFFFFFF;
   MDR_DMA->CHNL_USEBURST_CLR = 0xFFFFFFFF;

#if 1 // turn off jtag
   if((MDR_BKP->REG_0E & (1<<6)) || (MDR_BKP->REG_0E & (1<<7)))
   {
      MDR_BKP->REG_0E &= ~(1<<6);
      MDR_BKP->REG_0E &= ~(1<<7);
      MDR_WWDG->CFR = 0x00;
      MDR_WWDG->CR = 0xFF;
      MDR_WWDG->CR = 0xFF;
   }
#endif

   RST_CLK_HSEconfig(RST_CLK_HSE_ON);
   while(RST_CLK_HSEstatus() != SUCCESS);
   RST_CLK_CPU_PLLconfig(RST_CLK_CPU_PLLsrcHSEdiv1, RST_CLK_CPU_PLLmul10);
   RST_CLK_CPU_PLLcmd(ENABLE);
   if(RST_CLK_CPU_PLLstatus() == ERROR) while(1);
   RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_EEPROM, ENABLE);
   RST_CLK_CPU_PLLuse(ENABLE);
   RST_CLK_CPUclkPrescaler(RST_CLK_CPUclkDIV1);
   RST_CLK_CPUclkSelection(RST_CLK_CPUclkCPU_C3);
   RST_CLK_PCLKcmd(RST_CLK_PCLK_RST_CLK, ENABLE);
}