Миландр

MDR_PORTB->RXTX       &=~(1<<10);         //SPI is active
MDR_SSP2->DR=0x05;
while (MDR_SSP2->SR   &BSY);
for (t=0; t<3; t++)
{
   MDR_SSP2->DR=0xFF;
   //while (MDR_SSP2->SR   &BSY);
   while (!(MDR_SSP2->SR &RNE));
   cmd[t]=MDR_SSP2->DR;
}
MDR_PORTB->RXTX       |=1<<10;            //SPI is inactive

void SPI_init (void)
{
  /* Initialize and enable the SSP Interface module. */

   //I/O ports init
   MDR_RST_CLK->PER_CLOCK      |=1<<24;         //Enable clocking PORTD
   MDR_PORTD->OE               |=0x60;            //PD5, PD6 is output, PD2 is input
   MDR_PORTD->FUNC             |=0x00002820;   //PD6 is MOSI, PD5 is SCK, PD2 is MISO
   MDR_PORTD->ANALOG           |=0x64;            //PD2, PD5, PD6 is digital
   MDR_PORTD->PWR              |=0x00003C30;   //All SPI pins has fastest front
 
   MDR_RST_CLK->PER_CLOCK      |=1<<22;         //Enable clocking PORT B
   MDR_PORTB->OE               |=1<<10;         //PB10 is output
   MDR_PORTB->ANALOG           |=1<<10;         //PB10 is digital
   MDR_PORTB->PWR              |=0x00300000;   //fastest front for PB10
   MDR_PORTB->RXTX             |=1<<10;         //SPI inactive
   
   //SPI controller init
   MDR_RST_CLK->PER_CLOCK      |=1<<20;         //Enable clocking SSP2
   MDR_RST_CLK->SSP_CLOCK      |=1<<25;         //Enable clocking SSP2 at 48MHz
   MDR_SSP2->CPSR              =120;            //Prescaller for 400 kBit (48 MHz/120)
   MDR_SSP2->CR0               =0x0007;         //SPI Motorolla 8-bit CPOL=0 CPHA=0
   MDR_SSP2->CR1               =0x0002;         //Start SPI in master mode
}

MDR_PORTB->RXTX   &=~(1<<10);         //SPI is active
MDR_SSP2->DR=0x06;
while (MDR_SSP2->SR   &BSY);
MDR_PORTB->RXTX   |=1<<10;            //SPI is inactive*/