Миландр

будет ли сама микросхема...
да и какой она будет - тоже вопрос.

_________________
сочувствующий…

Кстати идея с двумя ядрами неплохая - например на одном будет висеть вся цифровая обработка и быстрая измериловка, а на втором - низкоскоростные стеки USB и Ethernet.

_________________
Hack the Planet!

FPU и тригонометрический блок с какими типами операндов может работать на аппаратном уровне: плавающая запятая с одинарной точностью float (4 байта) или двойной double (8 байт) ?

_________________
Hack the Planet!

До кучи, а можно ли сделать ШИМ с дробным коэффициентом деления, т.е. сначала например умножить на x, а потом поделить на y (в современных PLL вроде так делается) ?

_________________
Hack the Planet!

ШИМ будет только с целым коэффициентом деления.
FPU и тригонометрический сможет работать с плавающей запятой с одинарной точностью float (4 байта)

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru

Ekaterina, спасибо за ответ!

_________________
Hack the Planet!

Может быть уже и неактуально, но вставлю свои пять копеек, исходя из своего скромного опыта.
1. Нужно ограничение минимального и максимального заполнения ШИМ. Например, у меня полумост с бутстрепным драйвером, которому нужно не менее 1 мкс импульса низкого уровня для подзаряда конденсатора, иначе по мере его разряда умрёт верхний ключ и потянет за собой нижний.
2. Нужно отключение работы выходов ШИМ от внешнего сигнала, с включением только записью бита в регистр. Например, у меня стоит аппаратная триггерная защита, которая при перегрузке отрубает драйвера, желательно независимо от процессора отрубать и ШИМы, чтобы при попытке сброса защиты не случилось зрелищного салюта.
3. Нужен аппаратный блок точного расчёта разгона-торможения до заданной скорости по заданному ускорению. Например, tn=t0/(1+t0*a*t) tn-текущий период, t0-начальный период, а-ускорение, t-время с начала ускорения.
4. Нужна поддержка алгоритма повышенной точности. Например, у меня дискретность кванта периода равна 50 мкс (ШИМ 20кГц), и при разгоне заметна дискретность приращения скорости при максимальных оборотах. Тогда рассчитываем значение периода, например в 16 раз большим, а при переборе вектора вместо tn-- ставим tn-=16, результат налицо.
5. Нужна поддержка не только трёхфазных машин, но и двух(и четырёх)фазных. Например, униполярный и биполярный шаговые двигатели.

Наконец настал тот момент, который мы так долго ждали.
Мы получили образцы микроконтроллера для управлением электроприводом.
И запустили в изготовление партию демонстрационных плат.
Краткие предварительные характеристики
Питание 3,0....3,6В
Тактовая частота до 150 МГц
Процессорное ядро 2 х ARM Cortex-M4F Lock-Step или Dual-Core
Память программ 1 Мбайт + защита от чтения
Память ОЗУ 256 КБайт
ЦАП 4 х 12 бит
АЦП 6 х 12 бит на 32 канала
Квадратурные энкодеры 2
ШИМ 9 х 32 разряда
Аналоговые компараторы 4
Таймеры 4 х 32 разряда
Триганометрический вычислитель
GPIO 96
Контроллер ГОСТ Р 52070-2003 - 1
Контроллер USB HighSpeed + PHY
Контроллер SPI 2
Контроллер UART 4
Контроллер CAN 2
Контроллер Ethernet 10/100 MAC
Тип корпуса 144 вывода, габариты корпуса 16,2 х 16,2 мм
МК 6109.144-A (PGA)
МК 8307.144-АН3 (BGA)

Поздравляю Вас!

1. Это первые инженерные образцы на которых будет исследоваться чип или это уже образцы для конечных пользователей "на попробовать"?

2. Уже можно заказывать отладку? Она будет в одном варианте что на картинке?

3. Есть ли в МК SDIO или SD карты через SPI?

Последнее по порядку, но не по значению: прошу выложить спецификацию на МК и схему на ОП.
Спасибо.

_________________
сочувствующий…

Здравствуйте!

1. Это инженерные образцы. "На попоробовать" будут позже.
2. Отладочная плата будет переделываться. По поводу заказов лучше уточнить, написав на ic@milandr.ru
3. Через SPI есть, через SDIO еще будет проверяться.

last but not least: спецификация будет приведена в соответствие с реальной ситуацией через 3-4 недели, а к приемлемому виду - к середине января. Схему на отладочную плату пока выложить не могу - нельзя.

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru

По поводу этого функционального блока какая есть информация в открытом доступе? Может есть статья о его характеристаках и использовании или аналог этого блока?

_________________
сочувствующий…

Здравствуйте. Ответила письмом на почту.

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru

Мы раньше не применяли такие корпуса. Поэтому интересует вопрос. Сколько минимум слоёв на ПП понадобится для разводки такого корпуса? И каков класс точности?

_________________
 ‌   ‌  __________
___/_#_(О)_**_\____
[==]\________/[==]

Судя по материалам семинара (стр. 10, 11) https://www.milandr.ru/upload/iblock/68 ... 0a64c3.pdf
PGA: via/pad 0.5/0.8, class 0.15/0.15
BGA: via/pad 0.3/0.6, class 0.15/0.15
два слоя. с PGA, конечно, сложнее...

_________________
сочувствующий…

Какая м/с Ethernet PHY установлена на ОП?
Нет ли планов по выпуску собственной м/с Ethernet PHY 10/100?

_________________
сочувствующий…