Миландр

Тайна сия велика есть...
презентация, стр.8 http://milandr.ru/uploads/doc_img/news_ ... ADEL/2.pdf
взята отсюда http://milandr.ru/index.php?mact=News,c ... turnid=146

Господа разработчики, когда можно ожидать появления актуальной документации на первую ревизию МК?
upd: а в другой презентации (стр. 22) Кому верить? (хотя догадаться не трудно...)

_________________
сочувствующий…

Тут решил немного подрасти и перейти на Xmega серию. Оказалось там есть аппаратная квадратурная дешифрация, которую можно аппаратно посадить на счётчик/таймер и быть счастливым!!!
Принцип простой до безумия, берём канал события, кидаем его на квадратурную дешифрацию с выбранного пина "A" порта, сам не знаю, как он второй выбирает рядом, видимо автоматически использует пин "B" по соседству, вообщем событие происходит и это хорошо.
Дальше берём таймер и настраиваем его на этот канал события. Всё, центральный процессор отдыхает, а у нас полная расшифровка квадратурного сигнала, но есть одно но. Таймер в Xmega A серии 16 битный, это только до 65535 досчитать, хотя предусмотрели возможность расширить разрядность за счёт второго таймера, который через другой канал события будет прибавляться, но не более, как бы хотелось, чтоб и убавлялось.

Есть в в "ПКК Миландр" чего нибудь подобное и аппаратное?
Чтоб три квадратурных сигнала без использования ЦП подсчитывать и желательно в более чем 16 битные счётчики? С возможностью обнулять по Z (третьему сигналу) метке?
Видео не очень, но думаю, поймёте в чём дело:
https://www.youtube.com/watch?v=ook_DwOGlCk

Теоретически, в Хмеге 32-х битный таймер, соединенный из двух 16-битных через систему событий, может считать и вверх и вниз при правильной настройке. Будет ли работать такая конфигурация лучше проверить, документация написана не вполне четко, что не удивительно, учитывая многофункциональность периферии Хмеги. Другое дело, что таймеров не так много и при обработке трех квадратурных сигналов они могут кончиться очень быстро.

Не удалось. Он может считать только в одном направлении, направление можно выбрать в ручную, но не аппаратно.
А ещё DMA не может тактировать USART, сырая она немного.

Передача данных в USART через DMA в Xmega вполне работает.
Вот с передачей по I2C c DMA получается как в анекдоте про очень быструю машинистку - вроде и передается, но по факту в ведомом устройстве мусор. Но никто и не обещал что это будет работать.

Как будет реализована работа тригонометрического блока - инструкции на уровне С ARM-компилятора, CMSIS DSP, inline-ассемблер ?

_________________
Hack the Planet!

Здравствуйте!
Тригонометрический блок представляет собой потоковый вычислитель на жесткой логике, то есть программно в него записываются угол/синус/косинус, через тридцать тактов на выходе результат. Можно настроить работу с DMA.

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru

Ekaterina, спасибо за информацию!

_________________
Hack the Planet!

Читаем новости (Участие в выставке РАДЭЛ 2017. Итоги.), смотрим презентации (кроконтроллер на основе ARM Cortex-M4F, для задач управления электроприводами (РАДЭЛ 2017).pdf 1.22Мб) и понимаем, что ОМ (отдел маркетинга?) либо совсем заврался, либо крайне плохо работает:
Инженеры миландра, форумчане, дальше прототипа на ПЛИС дело зашло в реальности? Уже можно заказывать демоплату? Можно увидеть описание?

_________________
сочувствующий…

Сейчас полностью завершен синтез и он показал,что все запланированные модули уместились.
Перечень модулей можно увидеть из нашей презентации, расположенной по адресу http://www.milandr.ru/upload/iblock/d6a ... 1331da.pdf (слайд 5).
Дополнительно сообщаю,что даты по срокам были откорректированы (слайд 11).

Таки жаль, что 100M Ethernet PHY нет при том, что "High speed USB 2.0 с контроллером физического уровня" есть.

Можно ли ознакомиться с черновиком спецификации?

Как будет выглядеть отладочный комплект (общего назначения или с сильной оптимизацией для приводов)?

_________________
сочувствующий…

Здравствуйте!

Напишите, пожалуйста, на support@milandr.ru, вышлем проект спецификации(но очень сырой).
Отладочный комплект еще не разрабатывался.

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru

В продолжение темы viewtopic.php?f=34&t=2672&hilit=usb+tap будет ли в микросхеме JTAG TAP-контроллер для периферийного сканирования, например как в микросхеме НИИЭТ 1887ВЕ7Т https://www.youtube.com/watch?v=EsXl8UAYr3E ?

_________________
Hack the Planet!

Здравствуйте!

TAP-контроллер будет в этой микросхеме.

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru

Отлично !!!

_________________
Hack the Planet!