Миландр

Здравствуйте. У меня следующий вопрос.
Возникает ошибка в регистре CxStat - NLock=1. В описании сказано, бит устанавливается когда ошибка в следящем контуре больше, чем значение в регистре CxLock_th.
Как правильно выбрать значение для регистра CxLock_th?

Частоту преобразования рекомендуется выставлять ~1 МГц, при этом, для получения полосы пропускания примерное в 1кГц нужно задать LBW=8.

Источники погрешностей:
1) Нелинейность аналоговой части микросхемы - макс. погрешность на углах около нескольких градусов
2) Разброс номиналов внешних компонент (резисторов) - макс. погрешность на углах в районе 45 градусов
3) Погрешностями самого датчика

Погрешности микросхемы и резисторов не зависят от частот.
Про датчик трудно сказать, но 6кГц - это похоже частота возбуждения датчика,
она задана конструкцией датчика и лучше ее не менять, т.к. могут возникнуть искажения сигналов, ведущие к погрешностям.

Пока что эмпирически (сейчас это значение зависит от частоты возбуждения датчика, что будет исправлено в следующих ревизиях).
Подобрать значение, которое при ваших настройках не будет вызывать выставление этой ошибки.

Правильно ли мы понимаем, при следующих параметрах:
Fosc=60 МГц;
ADC_cycle=0;
PLL_Q=0;
PLL_N=74;
Частота работы микросхемы (термин на стр. 16),она же частота цикла преобразования (термин на стр. 42) составит:
Fclk=0,5*Fosc*PLL_N/( (PLL_Q+1)*(33+ADC_cycle) ) = 67 МГц, что в 67 раз больше номинальной частоты.
Смогу ли я, к примеру, при частоте питающего напряжения 10 кГц, LBW=3, полосе пропускания контура 5617 ГЦ получить не 10 разрядов (как указано для номинальной частоты), а 16?

Микросхему настроил, считываю вычисленную координату из регистра C1Coord по адресу 0х10, значения приходят правильные.
Пытаюсь настроить режим прямой передачи данных, но не выходит. Что может быть не так?

Прямая передача.

Документ "спецификация", действительно, мало понятно написан и нуждается в исправлении. Вообще, он временный, потом будет РЭ.
Таблицы параметров также не совсем полны, адекватные будут в ТУ.

1. Частота fclk должна быть не более 1.3 МГц. Номинальная частота fclk ~1 МГц. Это частота на которой задаются/измеряются все остальные параметры, поэтому я рекомендую использовать именно ее. На 1.3МГц характеристики микросхемы могут быть лучше, но незначительно

2. fclk это частота выборки АЦП, а также частота на которой идет расчет координаты

2. При использовании ФАПЧ, частота на входе ФАПЧ от 2 до 16МГц. (этого в данной спецификации вероятно нет, но внесено в ТУ).

3. При Fosc=60МГц нужно записать PLL_N=0, ADC_clk=27.

4. Можно поставить рекомендуемый кварц 10 МГц и ничего в PLL_config не настраивать



Дело в том, что полоса пропускания любого цифрового фильтра пропорциональна тактовой частоте его расчета (в данном случае fclk). В таблице 3 даны значения полосы для тактовой частоты 1.024 МГц.
Разрядность преобразователя зависят именно от полосы пропускания, а не от fclk непосредственно.

-------

Еще немного про разрядность:

Я думаю, что при любой настройке LBW у вас не будет потерянных кодов, т.е. формально разрядность будет равна настроенной (вплоть до 18 бит).
Однако, практически количество младших разрядов, которые будут дергаться (шуметь) будет меняться.

Количество этих разрядов зависит от:
1. Шума на входе микросхемы (т.е. от вашей схемы, дифференциальное ли включение, есть ли фильтр, какое экранирование датчика и кабеля, как сделано питание, помеховая обстановка и т.д.)
2. Настройки полосы пропускания контура (LBW), т.е. полосы фильтра, который это шум и фильтрует
3. Модуляционных продуктов, но при частоте возбуждения датчика 10кГц они не должны вас беспокоить

В таблице 3 приведены некие практические значения для начала работы с микросхемой. В зависимости от вышесказанного, для получения стоящего кода, полосу преобразования может понадобиться сузить или может быть удастся расширить.
Например, при подключении к нашей отладочной плате датчика с экранированным кабелем можно увидеть стоящий код 16 бит с настройкой полосы 1кГц. В тоже время, при несиметричном (single ended) включении того же датчика приходится ставить полосу около 50 Гц.

Если я правильно понял, в режиме прямой передачи значения приходят неправильные, вероятно нули (если при вращении датчика не нули, то, тогда это скорость, и нужно задать VC=0).
Я бы рекомендовал с помощью осциллографа проконтролировать выводы SDI и VC, то что они находятся в правильном положении (оба в 0).

Правильно я понял, что Fclk - частота, с которой получаем новые значения координаты?



Могу ли я получить значение координаты с разрядностью 18 бит? Биты quadrant[1:0] в регистре CxStat содержат старшие биты результата, т.е. я должен считывать их отдельно?

И еще, при работе с демонстрационной программой происходит скачок угла на 180 гр, в чем может быть дело?

Да, правильно.

Все так. Дополнительно придется использовать сигнал sample, для блокировки кода при считывании.
Большого смысла в 18 битах нет, т.к. погрешности микросхемы все равно больше 16 бит (20 угловых секунд). Но если нужно именно разрешение, то почему бы нет.

Скорее всего нужно настроить фазу в регистре ExPhShft по сигналу EXI, алгоритм есть в методике.