Миландр

Ключевым подразделением нашей компании является Центр Проектирования интегральных микросхем
Текущее время: 2018-ноя-20 22:20

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Ошибка при работе с freeRTOS (vTaskDelay)
СообщениеДобавлено: 2018-май-17 16:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 2018-мар-02 14:22
Сообщения: 3
После настройки запускаем два потока с миганием лампочками. Если задержка 0, то все работает. Если любая другая, то в ней повисает программа. Однако если пойти пошагово в отладчике, то опять же все работает. Есть ли у кого-либо данный контроллер, чтобы загрузить код и посмотреть на реакцию или же кто-то сталкивался с подобным?

!!! Есть важный момент. В файле MDR1986VE8T.h допущена ошибка, у контроллера выделено 3 бита уровней приоритетов, а не 2 (#define __NVIC_PRIO_BITS 3//2).
Открыть main.c
Код:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "MDR1986VE8T.h"
#include "spec.h"

#include "mdr32f8_config.h"
#include "mdr32f8_port.h"
#include "mdr32f8_clkctrl.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
PORT_InitTypeDef PORT_InitStructure;

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define VD7 PORT_Pin_16
#define VD8 PORT_Pin_17
#define VD9 PORT_Pin_18
#define VD10 PORT_Pin_19
#define VD11 PORT_Pin_20
#define VD12 PORT_Pin_21
#define VD13 PORT_Pin_22
#define VD14 PORT_Pin_23

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/         
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void Thread_Blink(void *argument);
void Thread_Blink1(void *argument);
void Blinky(uint32_t VD);
/* rivate functions ---------------------------------------------------------*/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  for (; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{   
   /* Disable Power-on-Reset control. Hold the RESET button down until operation complete */
   POR_disable();
   /* Allow write to PORT regs */
   KEY_reg_accs();
   
   /* Set CLKCTRL to default */
   CLKCTRL_DeInit();
   
   /* Enable HSE0 clock */
   CLKCTRL_HSEconfig(CLKCTRL_HSE0_CLK_ON);
   
   /* Check HSE success, enable PLL0, check PLL0 success, select MAX_CLK src */
   while(CLKCTRL_HSEstatus(CLKCTRL_HSEn_STAT_HSE0_RDY) != SUCCESS){}
   
   /* Select PLL0 clk src, PLL0_N, PLL0_Q to get FINT = FIN*(PLLn_N)/(PLLn_Q+1) */
   CLKCTRL_CPU_PLLconfig(PLL0, CLKCTRL_PLLn_CLK_SELECT_HSE0div1, 0, 10);//PLLn, SRC, Q, N
      while(CLKCTRL_CPU_PLLstatus(0) != SUCCESS){}
         CLKCTRL_MAX_CLKSelection(CLKCTRL_MAX_CLK_PLL0);   
         
  /* Enable PORTx clk */
   CLKCTRL_PER0_CLKcmd(CLKCTRL_PER0_CLK_MDR_PORTE_EN, ENABLE);
   CLKCTRL_PER0_CLKcmd(CLKCTRL_PER0_CLK_MDR_PORTC_EN, ENABLE);

  /* Configure PORTC pins [16:23] for output */
   PORT_InitStructure.PORT_Pin   = (PORT_Pin_16|PORT_Pin_17|PORT_Pin_18|PORT_Pin_19|
                                                    PORT_Pin_20|PORT_Pin_21|PORT_Pin_22|PORT_Pin_23);
   
  PORT_InitStructure.PORT_SOE    = PORT_SOE_OUT;
  PORT_InitStructure.PORT_SANALOG  = PORT_SANALOG_DIGITAL;
   PORT_InitStructure.PORT_SPD = PORT_SPD_OFF;
   PORT_InitStructure.PORT_SPWR = PORT_SPWR_10;

  PORT_Init(PORTC, &PORT_InitStructure);
   
   /* Configure PORTC pins [18,21,22] for input */   
   PORT_InitStructure.PORT_Pin   = (PORT_Pin_18|PORT_Pin_21|PORT_Pin_22);
   
  PORT_InitStructure.PORT_SOE    = PORT_SOE_IN;
  PORT_InitStructure.PORT_SANALOG  = PORT_SANALOG_DIGITAL;
   PORT_InitStructure.PORT_SPD = PORT_SPD_OFF;
   PORT_InitStructure.PORT_SPWR = PORT_SPWR_10;
   /* irq enable and set active irq level */   
   PORT_InitStructure.PORT_SIE = PORT_SIE_ON;
   PORT_InitStructure.PORT_SIT = PORT_SIT_LOW;

  PORT_Init(PORTE, &PORT_InitStructure);
   
   /* PORTE IRQ enable */   
   NVIC_EnableIRQ(PORTE_IRQn);
   
   PORT_SetBits(PORTC,VD7);
   Delay(5000000);
   PORT_ResetBits(PORTC,VD7);
   
   SystemCoreClockUpdate();
   /*Main cycle*/                  
   
   //init ();
   //nvic_se
   //NVIC->
   //NVIC_SetPriorityGrouping(4);
   //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
  xTaskCreate(Thread_Blink, "1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
  xTaskCreate(Thread_Blink1, "2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

  // Запускаем диспетчер и понеслась. 
  int a=   configPRIO_BITS;
   int b = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;
   int c = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
   
   vTaskStartScheduler();
}

void Blinky(uint32_t VD)
{   
      PORT_SetBits(PORTC, VD);
      Delay(10000);
      PORT_ResetBits(PORTC, VD);
      Delay(10000);
}

void IRQ_PORTE_Handler()
{
  Blinky(VD8);
  PORTE->CIR=0xFFFFFFFF;
}


void Thread_Blink1(void *argument)
{
  // Основной цикл
  while (1)
  {
    PORT_SetBits(PORTC, VD7);
      vTaskDelay(100);
    PORT_ResetBits(PORTC, VD7);
      vTaskDelay(100);   
  }
}

void Thread_Blink(void *argument)
{
  // Основной цикл
  while (1)
  {
    PORT_SetBits(PORTC, VD9);
      vTaskDelay(0);
    PORT_ResetBits(PORTC, VD9);
      vTaskDelay(0);   
  }
}
Закрыть


Открыть FreeRTOSConfig.h
Код:
/*
* FreeRTOS Kernel V10.0.1
* Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
*
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
* the Software without restriction, including without limitation the rights to
* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
* the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
* subject to the following conditions:
*
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
* copies or substantial portions of the Software.
*
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
*
* http://www.FreeRTOS.org
* http://aws.amazon.com/freertos
*
* 1 tab == 4 spaces!
*/


#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

/*-----------------------------------------------------------
* Application specific definitions.
*
* These definitions should be adjusted for your particular hardware and
* application requirements.
*
* THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
* FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
*
* See http://www.freertos.org/a00110.html.
*----------------------------------------------------------*/

#include <stdint.h>
#include "MDR1986VE8T.h"
//#define __NVIC_PRIO_BITS        3       /*!< cm4ikmcu Supports 2 Bits for the Priority Levels     */

//#include "MDR32Fx.h"
extern uint32_t SystemCoreClock;

#define configCPU_CLOCK_HZ                    (SystemCoreClock)
#define configTICK_RATE_HZ                    ((TickType_t)1000)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                 ((size_t)(4096))
#define configMINIMAL_STACK_SIZE              ((unsigned short)150)
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0
#define configMAX_PRIORITIES                  (5)
#define configUSE_PREEMPTION                  1
#define configIDLE_SHOULD_YIELD               1
#define configMAX_TASK_NAME_LEN               (10)

/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                      0
#define configTIMER_TASK_PRIORITY             (2)
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH              5
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH          (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)

#define configUSE_MUTEXES                     1
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES           1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES         1
#define configUSE_QUEUE_SETS                  1
#define configUSE_IDLE_HOOK                   0
#define configUSE_TICK_HOOK                   0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK          0
#define configUSE_16_BIT_TICKS                0

/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet              1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet             1
#define INCLUDE_vTaskDelete                   1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                  1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil               1
#define INCLUDE_vTaskDelay                    1
#define INCLUDE_eTaskGetState                 1

/* Cortex-M specific definitions. */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
  /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
  #define configPRIO_BITS                     __NVIC_PRIO_BITS
#else
  /* 15 priority levels */
  #define configPRIO_BITS                     4
#endif

/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
function. */
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY       7

/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT CALL
INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER
PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  4

/* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY               (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY          (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))

/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

/* Map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. */
#define xPortPendSVHandler                    PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler                       SVCall_Handler
#define xPortSysTickHandler                   SysTick_Handler

/* Include debug event definitions */
#include "freertos_evr.h"

#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
Закрыть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ошибка при работе с freeRTOS (vTaskDelay)
СообщениеДобавлено: 2018-июн-19 12:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 2017-апр-26 14:51
Сообщения: 179
Откуда: ПКК "Миландр"
При обращении в ТП выявилось, что в startup_1986ve8t.s обработчик SysTick_Handler назван неправильно - Systick_Handler. Система не перекрывала обработчик и не получала отсчетов времени от системного таймера. Название должно быть SysTick_Handler.

_________________
Отдел технической поддержки support@milandr.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB