Миландр

Интересуют возможности ШИМ при внешнем кварце 16 MГц, а именно: например подавать на PC0 аналоговое напряжение (покрутить резистор), а с портов PD3 и PD2 посмотреть сигнал осциллографом, но только надо чтобы PD3 и PD2 были в противофазе.
Я знаю, тут есть спецы, которые накидают такой кодик за пару сек. Поможете? Хотя бы основу, а дальше мы подхватим, переймём и сами будем делать. Главное-понять хочется, зацепочку найти.