Миландр

Здравстствуйте!
Мы приобрели Eval12 (отладочную плату) и несколько контроллеров 1886ВЕ5БУ. Всё у нас получается: софт работает, контроллер перепрограммируется, светодиодики мигают, красота.
Но есть проблема: мы инженеры-схемотехники, много чего умеем, а вот ваши контроллеры никогда не программировали. У меня просьба: запостите пожалуйста код типа "помигать светодиодиком" или "там светодиодик горит если нажата кнопочка". С комментариями каждой команды. И ещё: помогите определиться: СИ или Ассемблер?
Сверхсложных вещей программировать нам не нужно, мы будем использовать контроллеры для управления принятия решения, обрабатывая аналоговые сигналы с датчиков.
Иными словами, нужны элементарные коды типа "если на переключился вход а=0, то через 1 с на выходе б=1, а на выходе с=1 прямо сейчас", а так же команды переходов и циклов.
И ещё нужно: снять аналоговый сигнал с АЦП, типа крутим резистор на плате, а в памяти какой-то регистр меняет своё значение пропорционалдьно сигналу и т.д.
Или отправьте почитать нас что-нибудь.
Почему нам не помогают примеры программ: потому что нагромождено и не понятно, какая команда что делает, что лишнее, а что нет.
Конечно, спецификации микросхем достаточно подробны, но вот путь практики гораздо понятнее...Спасибо заранее.
------------------------
P/S иными словами, нужен код с комментариями, в котором нет ничего лишнего, всяких там "закоментированных фрагментов", нужность и смысл которых сомнительны.

Прошу прощения, не туда задвинул тему...