|
Может быть уже и неактуально, но вставлю свои пять копеек, исходя из своего скромного опыта.
1. Нужно ограничение минимального и максимального заполнения ШИМ. Например, у меня полумост с бутстрепным драйвером, которому нужно не менее 1 мкс импульса низкого уровня для подзаряда конденсатора, иначе по мере его разряда умрёт верхний ключ и потянет за собой нижний.
2. Нужно отключение работы выходов ШИМ от внешнего сигнала, с включением только записью бита в регистр. Например, у меня стоит аппаратная триггерная защита, которая при перегрузке отрубает драйвера, желательно независимо от процессора отрубать и ШИМы, чтобы при попытке сброса защиты не случилось зрелищного салюта.
3. Нужен аппаратный блок точного расчёта разгона-торможения до заданной скорости по заданному ускорению. Например, tn=t0/(1+t0*a*t) tn-текущий период, t0-начальный период, а-ускорение, t-время с начала ускорения.
4. Нужна поддержка алгоритма повышенной точности. Например, у меня дискретность кванта периода равна 50 мкс (ШИМ 20кГц), и при разгоне заметна дискретность приращения скорости при максимальных оборотах. Тогда рассчитываем значение периода, например в 16 раз большим, а при переборе вектора вместо tn-- ставим tn-=16, результат налицо.
5. Нужна поддержка не только трёхфазных машин, но и двух(и четырёх)фазных. Например, униполярный и биполярный шаговые двигатели.
|
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
