Тут решил немного подрасти и перейти на Xmega серию. Оказалось там есть аппаратная квадратурная дешифрация, которую можно аппаратно посадить на счётчик/таймер и быть счастливым!!!
Принцип простой до безумия, берём канал события, кидаем его на квадратурную дешифрацию с выбранного пина "A" порта, сам не знаю, как он второй выбирает рядом, видимо автоматически использует пин "B" по соседству, вообщем событие происходит и это хорошо.
Дальше берём таймер и настраиваем его на этот канал события. Всё, центральный процессор отдыхает, а у нас полная расшифровка квадратурного сигнала, но есть одно но. Таймер в Xmega A серии 16 битный, это только до 65535 досчитать, хотя предусмотрели возможность расширить разрядность за счёт второго таймера, который через другой канал события будет прибавляться, но не более, как бы хотелось, чтоб и убавлялось.
Есть в в "ПКК Миландр" чего нибудь подобное и аппаратное?
Чтоб три квадратурных сигнала без использования ЦП подсчитывать и желательно в более чем 16 битные счётчики? С возможностью обнулять по Z (третьему сигналу) метке?
Видео не очень, но думаю, поймёте в чём дело:
https://www.youtube.com/watch?v=ook_DwOGlCk
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
