Миландр

Привет всем!
столкнулся со странным поведением КАН, пока не пойму как его интерпретировать.
1)отключаю линию КАН - висит в воздухе.
2)отсылаю 2 сообщения по адресам 0x100 и 0x101.
3)снифер КАН видит что в линию постоянно летит сообщение на адрес 0x100.
4)останов отладчиком не останавливает посылку пакетов - при зависшей программе, ядро КАН постоянно шлет сообщения.
STATUS.ERROR_OVER - установлен
STATUS.ERROR_STATUS = 1
5)выключение буфера отправки 0x100, и вообще всех слотов отправки - на дает эффекта.
6)выключение ядра КАН (CONTROL.CAN_EN) останавливает активность.
7) после включения (CONTROL.CAN_EN) - посылка возобновляется.
если обнулить все маски и адреса, регистр TXID, все буферы с приемом. То после включения возобновляется отправка но уже на адрес 000

Подскажет ли кто - можно ли бороться с таким поведением? Откуда оно возникает? Можно ли нормально остановить отсылку сообщений?

ВЕ94 не пользуем, но в ВЕ91 контроллер CAN "несколько своеобразный" и без бубна не обошлось. Для ВЕ91 помогает рекомендация из 0029 1986BE9x and MDR32F9Qx Series Errata Notice:
. Попробуйте, вдруг поможет.

Не, (бит ROP=1) не проканал

Кстати, а как висит и кто висит ? Если к выводам шинного драйвера не подключена нагрузка, то ROP=1 и не поможет.

висит в воздухе с терминатором. и еще в режиме прослушки снифер подключен.

Подключите снифер в активном режиме. Должны формироваться подтверждения приема другими узлами, иначе автоповтор передачи.

_________________
О сколько нам открытий чудных
Готовит просвященья дух,
И опыт - сын ошибок трудных ... (Пушкин)

Пергаменты не утоляют жажду ("Фауст",Гете)

помог ROP!
надо переводить отправляющий буффер в прием собственного сообщения.

Да мне то как раз надо корректно работать с обрывом линии. Если линия связи восстанавливается - включаем прибор, то это самое последнее сообщение висящее в отправке прилетает к драйверу движков и включает его, когда программа и оператор и помнить о этом забыли. выглядит это поведение мистически....

Вы бы написали письмо в техподдержку (форум им не указ), интересно их мнение по данному вопросу.

я думал что у них форум и есть техподдержка.

Увы, когда-то техподдержка мне написала:

Столкнулся с такой же проблемой на 1986ВЕ1Т. На 1986ВЕ9x пока не проверял, но ожидаю аналогичное поведение.

Если была активная передача в случае обрыва линии, то сброс регистров управления, выключение всех буферов на передачу (или вообще всех буферов) не приводит к остановке передачи. При включении контроллера CAN передача сразу продолжается до тех пор пока не завершится с успехом.

Ни в Errata, ни в документации это не описано. Хотя на мой взгляд поведение крайне неожиданное и стоило бы его описать.

Решил для себя проблему аналогичным образом, как это уже описано в данной ветке:
1. все буферы приёма/передачи выключены
2. контроллер запускается при инициализации на короткое время в режиме самотестирования с продтверждением собственных пакетов (SAP и STM).
3. после этого выключаю контроллер и инициализирую его необходимыми настройками в нормальный режим работы.